水流是水文测量中极其重要的一个要素，观测水流的目的在于掌握它的特性，研究它在时间上的变化和空间上的分布，经过分析研究找出其活动规律。观测水流的方法很多，其中方便可靠的是使用各种不同的水文测流仪器。

目前，水文行业的测流方式主要包括定点测流与不定点巡测。定点测流的方式仅限于特定位置的点式测量具有极大的局限性，不定点巡测的方式只能在桥上、岸边进行，对于河流较宽、流域面积广、水体流速高的河流很难进行精细的测流。特别是有泥石流灾害发生的地区，测流难度极高，目前尚没有合适的设备进行准确的水文数据采集。

无人机以其灵活、便捷的工作方式，结合以需求为导向、创新服务的要求，在水文测验应急要求更快、环境恶劣的条件下，可实现降低人工测量的危险系数，提高工作效率及测量精度等优点。

系统概述-组成

1. 无人机：用于挂载雷达流速仪、无线摄像头等设备。

2.稳定云台：可以调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪测流的安装要求。

3.雷达流速仪：利用多普勒效应，测量水体表面的流速。

4.电台通信系统：用于传输无人机控制指令和相关挂载设备的信息。

5.地面控制系统：用于发送指令和接收无人机等装置的相关数据。

6.供电系统：给整套系统供电。

系统概述-功能特点

1.智能航线规划，测试点上空悬停；

2.自主飞行，无需缆道，减少建设成本；

3.“增稳云台”最大程度减少风力和机身震动对测流精度的影响；

4.多垂线测流，符合水文规范；

5.测速数据无线传输至地面控制终端；

6.配套测流软件自动生成流量报表操作简单；

7.适用于应急测流；

8.测流地点灵活选择。

雷达流速仪测流原理

雷达流速仪是利用多普勒效应原理制成，工作时向水面发生电磁波，电磁波遇到运动的水面会发生散射，并构成回波，由于接收到的回波频率相对于发射频率发生一定偏移，由多普勒频率方程可求得水面流速，一个运动目标会在雷达传感器产生一个低频输出信号。这个信号的频率取决于移动速度,幅度取决于安装的距离，反射率和运动目标的尺寸大小。多普勒频率F和运动速度成正比关系。

雷达流速仪测流原理

流速仪在河流、渠道等水体上方（安装高度大于0.5m），沿水面夹角约45~60度方向，向水面发射雷达信号，反射回来的信号会被传感器接收，并通过分析计算转换为表面平均流速，在无人机上需要增加防震动装置，防止晃动对设备测量产生影响。

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赵老师18788445776